Cześć,
Poniżej wrzucam krótki filmik z pierwszej jazdy liniowej. Jak widać na obecną chwilę pozostałe kwestie do ogarnięcia to: hasler, usprawnienie funkcjonowania kontrolek oraz nastawnik jazdy (chodzi mi tu o sposób podłączenia. Obecnie działa on na przełącznikach krańcowych - 4 krańcówki na koło nastawnika jazdy i dwie krańcówki na nastawnik bocznikowania. Rozwiązanie bardzo dobrze zdaje egzamin jako tymczasowe, jednak chciałbym mieć coś precyzyjniejszego. Coś, czyli enkodery.)
Myślę intensywnie nad podłączeniem haslera rt9. Ze znajomym wymyśliliśmy rozwiązanie polegające na zastąpieniu oryginalnego silnika Haslera na silniczek krokowy i połączeniu go z mechanizmem za pomocą linki elastycznej. Pozwoliłoby to uniknąć pchania do projektu kolejnego zasilacza i falownika. Czy ktoś może takie rozwiązanie zastosował i mógłby się do tego odnieść? Jak z wykonaniem tego oraz kalibracją całości?
Na zakończenie, odnosząc się do całości mojego projektu; mac310, szczególne podziękowania kieruję do Ciebie, bez twojej pomocy nie doprowadziłbym projektu do obecnego stanu. :)