Sprawę sprzęgów trzeba jakoś ugryźć też od strony exe, pod kątem różnych rozwiązań, które do tej pory nie są stosowane w maszynie (np. "wagon" półsprzęg do łączenia się z EZT a także obsługi sprzęgu typu ucho w ASF). Można też pomyśleć nad definicją wysokości haka i odpowiednim obrocie submodelu copuler on.