Po prostu nie wnikałem w szczegóły. W opisie było podane źródło zasilania, ilość silników i moc. Nie było podane jaki typ silników, dlatego założyłem, że są to silniki prądu stałego. W odkurzaczu jest silnik komutatorowy prądu przemiennego, jego konstrukcja jest taka sama jak silnika prądu stałego. Ale nie znaczy, że można go podłączyć bezpiecznie do źródła prądu stałego. Dla AC przedstawia opór czynny i bierny (indukcyjny). Dla DC przedstawia tylko opór czynny. Falownik jest urządzenie, które zmienia prąd stały na prąd przemienny o odpowiednim napięciu i częstotliwości. W lokomotywach stosowane są silniki trójfazowe asynchroniczne prądu przemiennego o napięciu 400V i takie napięcie musi dać falownik. Obroty tych silników zależą od częstotliwości zasilania. Opór indukcyjny silnika zależy od częstotliwości, większa częstotliwość, większy opór. Gdy zmniejszymy częstotliwość, aby zmniejszyć obroty, zmniejszy się opór indukcyjny, wypadkowy opór pozorny się zmniejszy. Zgodnie z prawem Ohma płynący prąd przez silnik się zwiększy, czyli trzeba skorygować napięcie zasilania.
