Nastawnik/Pulpit do komputera - Wskazówki i gotowe projekty.

[CTL]

Jak by ktoś był zainteresowany to istnieje możliwość pozyskania pulpitów (komplet) z jednostek EN71, oraz z lokomotywy ET22. Po szczegóły zapraszam na PW.

[Kolejman06]

Witam!

Czy opisywany wcześniej problem związany z kranem hamulca FV4a podłączonego przez Pokeysa występuje także z kranem FVel6?

[lcddisplay]

Podzielcie się Koledzy jak macie podłączony nastawnik od EN57/71. Muszę się zainspirować.

[Joozeph]

Właśnie zacząłem podłączanie swojego i chce to zrobić jako drabinka rezystorowa do PINu analogowego w ATmega. Zależy czy masz oryginalny nastawnik. Ja mam i użyję jak narazie 6 styczniów (do  6 pozycji). Zależność nastawnika kierunkowego i pozycji „najprzód 1” i „naprzód 2” - będę uaktualniał. Na tej samej zasadzie czyli drabince rezystorowej.

[lcddisplay]

Czyli jeśli dobrze rozumiem to podłączysz wszystkie styki od pozycji (1-6) pod taką drabinkę np 8x10k. I wtedy jak będzie pozycja pierwsza to będzie połączenie z pierwszym pinem drabinki, jak druga pozycja to z dwoma pinami drabinki itd.

I wtedy Arduino będzie ustalało wysłanie odpowiednich bitów w zależności od odczytanej rezystancji:

- jeżeli R = 10k to ustaw pozycję 1
- jeżeli R = 20k to ustaw pozycję 2

itd.


Dobrze rozumuję?

[Kacper202023]

Witam, po długiej przerwie powracam znów do robienia pulpitu.
Za nic nie mogę pojąć, jak podłączyć serwa (do manometrów hamulcowych) do Arduino oraz jaki ma być użyty kod, aby współpracowały z maszyną. Czy znajdę jakąś dobrą duszę która zechciałaby pomóc?

Edit. Podłączyłem, lecz patrząc z przodu serwa kręci się w odwrotną stronę niż powinno. Może tym razem znajdę kogoś kto chciałby pomóc?

[Hirek]

Siemka, w trakcie prac falownik. Dzisiaj pierwsze jego pomyślne uruchomienie. Jakby ktoś był chętny na grata do sterowania prędkościomierzem (299.99 zł z VATem lub jak kto woli fakturę) to zapraszam na priv.

To na razie wczesna wczesna wersja, ale wreszcie po 2 latach tworzenia (z przerwami) jest.

[Hirek]

Po 30 przejechanych kilometrach i upalonych kilku mosfetach do falownika doszła wreszcie możliwość sterowania prędkością obrotową. Zostało jeszcze dorobić PWM na niskie częstotliwości, mierzenie prądu, biblioteka do arduino i produkt będzie gotowy. Niżej filmik.

[CTL]

Jeśli ktoś był by zainteresowany posiadam pulpit ET22 w skład którego wchodzą: nastawnik jazdy, dolny panel z przełącznikami, panel z manometrami, panel z miernikami, panel górny z przełącznikami, kran FV4A, mapnik, szybkościomierz wskazujący. Posiadam także manipulatory (jojsticki), jeden do hamulca, oraz jeden nastawnik jazdy.

[Pitek]

W związku z licznymi złomowaniami EN57 (ode mnie tylko wywożą i nie idzie nic załatwić), poszukuję części pulpitu kibelka w rozsądnych pieniądzach. Co już mam:
- kran,
- manometry,
- panel z lampkami,
- panel z miernikami,
- rączka z nastawnika, klucz do kierunku oraz ozdoby z pozycjami,

Czego poszukuję?
- sprawnego, kompletnego nastawnika jazdy z całym mechanizmem,
- całej górnej blachy + blachy z przełącznikami,
- budkę z SHP (od biedy sam sobie zrobię),
- panel z otwieraniem/zamykaniem drzwi,
- kasowanie czuwaka (od biedy też do wykonania samemu),
- prędkościomierz Hasler.
- pewnie coś o czym jeszcze zapomniałem :D

Jeśli będzie rozsądna cena, to wezmę całość bez rozdrabniania się na części. Ale może komuś coś zalega podublowane i chętnie się pozbędzie.

[myheaven]

W związku z licznymi złomowaniami EN57 (ode mnie tylko wywożą i nie idzie nic załatwić), poszukuję części pulpitu kibelka w rozsądnych pieniądzach. Co już mam:
- kran,
- manometry,
- panel z lampkami,
- panel z miernikami,
- rączka z nastawnika, klucz do kierunku oraz ozdoby z pozycjami,

Czego poszukuję?
- sprawnego, kompletnego nastawnika jazdy z całym mechanizmem,
- całej górnej blachy + blachy z przełącznikami,
- budkę z SHP (od biedy sam sobie zrobię),
- panel z otwieraniem/zamykaniem drzwi,
- kasowanie czuwaka (od biedy też do wykonania samemu),
- prędkościomierz Hasler.
- pewnie coś o czym jeszcze zapomniałem :D

Jeśli będzie rozsądna cena, to wezmę całość bez rozdrabniania się na części. Ale może komuś coś zalega podublowane i chętnie się pozbędzie.

Do sprzedania ale w komplecie. Zaczęliśmy robić go pod MaSzynę ale trafił nam się inny pulpit i zmieniliśmy koncepję.
https://www.olx.pl/d/oferta/pulpit-en57-lampka-shp-czuwak-panel-otw-drzwi-koleje-mazowieckie-CID99-ID10PZuy.html?bs=olx_pro_listing

[Pitek]

To jakby ktoś miał cały nastawnik, to byłby komplet :)

[Hirek]

Jeśli ktoś poszukuje rozwiązania do sterowania haslerem to załączam tutaj link do falownika. Faktura, paragon, do wyboru, do koloru.

https://danzosystems.eu/produkt/falownik-fm25060-mocy/

Filmiki z jego działania pokazywałem kilka postów wcześniej.

[Kacper202023]

Panowie, pytanie. Jak najlepiej zrobić mechanizm nastawnika, samemu? Oryginalny wał odpada, nie ma skąd pozyskać, najzwyczajniej nie chce mi się jeździć po całej Polsce po kupę żelastwa. Czytałem rozwiązania, które były już wykorzystywane, lecz większość jest przestarzała.

[RooteK]

Panowie, pytanie. Jak najlepiej zrobić mechanizm nastawnika, samemu? Oryginalny wał odpada, nie ma skąd pozyskać, najzwyczajniej nie chce mi się jeździć po całej Polsce po kupę żelastwa. Czytałem rozwiązania, które były już wykorzystywane, lecz większość jest przestarzała.

Ja bym zrobił mechanizm zapadkowy na wzór oryginalnego - dla uzależnienia wału kierunkowego i głównego, oraz dla wyczuwalnych pozycji, a dla odczytu pozycji wykorzystał enkoder.
W załączniku prototyp takiego rozwiązania, które lata temu wykonałem. Mechanizm zapadkowy powstał z krzywki wyciętej ze sklejki oraz prostej dźwigni z rolką i sprężyną dociskową. Enkoder wykonałem samemu w postaci ruchomej przesłony z nacięciami oraz zespołu diody IR i dwóch fototranzystorów. Kolejność, w jakiej dioda oświetlała oba tranzystory wymuszała wysterowanie klawisza "+" albo "-", w zależności od kierunku obrotu dźwigni nastawnika. Jeżeli jest to dla ciebie zbyt prymitywne i przestarzałe rozwiązanie, to możesz sprzęgnąć wał nastawnika z jakimś fabrycznym enkoderem, potencjometrem albo w jakikolwiek inny sposób przekazać informację o położeniu nastawnika do mikrokontrolera.

[Mariusz1970]

które były już wykorzystywane, lecz większość jest przestarzała.

Drukarka 3D

[myheaven]

Panowie, pytanie. Jak najlepiej zrobić mechanizm nastawnika, samemu? Oryginalny wał odpada, nie ma skąd pozyskać, najzwyczajniej nie chce mi się jeździć po całej Polsce po kupę żelastwa. Czytałem rozwiązania, które były już wykorzystywane, lecz większość jest przestarzała.

A ja bym pojechał uzyskać oryginalny nastawnik. Byłem w dwóch miejscach i  mamy nastawniki. Jeden dzień jeżdźenia przez pół Polski i warto było.

[Joozeph]

Cześć,
Pięć lat szukania dziś przyniosło wyczekiwany skutek: dorwałem wreszcie kolumnę nastawników z siódemki.
Potrzebuję zaś parę drobiazgów. Odkupię:
- styki z kolumny nastawników (tu jak się nie mylę obojętnie z jakiego typu lokomotywy, wszystkie styki były jednakowe).
- komplet mierników elektrycznych z siódemki (taka sama historia, mierniki z byle czego. Mają wyglądać na „siódemkowe”.)
- kran hamulca zespolonego fv4a i fd1.
- szkiełka od kontrolek (różne kolory, interesuje mnie tylko góra tj. Szkiełko i ramka).
- tabliczki z opisami tablic sterowniczych z siódemki i pochodnych.

Najchętniej odkupiłbym to wszytko na raz, jednak jak nie będzie takiej oferty - pojedyncze zakupy również rozważę.

Jeżeli ktoś coś ma - proszę o kontakt na PW.

[myheaven]

Gratulacje. Samy wiemy z synem ile to szukania i mordęgi aby uzyskać legalnie i oficjalnie części od pulpitu. Nam się też udało po długim czasie tyle ze odEN57

[Kolejman06]

Witam!
Zabrałem się za manometry do EN57. Użyłem silniczków krokowych x27.168. Wszystko działa poza jednym mankamentem. Silniczki bardzo wolno się poruszają i odbiegają prędkością zmiany wskazania od Maszyny. Na testowym programie od Guy Carpentera silniczki szybko działają. Ma ktoś pomysł co może być nie tak?

Kod: [Zaznacz]

#include <SwitecX12.h>

const int STEPS (315*12);
const int A_STEP = 7;
const int A_DIR = 8;
const int B_STEP = 9;
const int B_DIR = 10;
const int C_STEP = 11;
const int C_DIR = 12;
const int RESET = 13;

SwitecX12 motor1(STEPS, C_STEP, C_DIR);
SwitecX12 motor2(STEPS, B_STEP, B_DIR);
SwitecX12 motor3(STEPS, A_STEP, A_DIR);

W setup:

Kod: [Zaznacz]

digitalWrite(RESET, HIGH);
  motor1.zero();
  motor2.zero();
  motor3.zero();
W loopie:

Kod: [Zaznacz]

motor1.setPosition(map(zPC[11], 0, 255, 0, STEPS));
  motor1.update();
  motor2.setPosition(map(zPC[13], 0, 255, 0, STEPS));
  motor2.update();
  motor3.setPosition(map(zPC[15], 0, 255, 0, STEPS));
  motor3.update();
W eu07.ini:

Kod: [Zaznacz]

uart COM3 500000 0.01 0.1
uarttune 0 0 0 0 1.6 216 1 222 1 220 1 255 4000 177 600 255 150 1023
Nie mogę sobie również poradzić z lampką przetwornicy. Nie działa na wyjściu dla przekaźnika nadmiarowego przetwornicy, chyba że robię coś nie tak i powinna na tym działać dla wyłączenia przetwornicy w EN57.

[Maciej_ZG]

Ja też korzystam w swoim pulpicie od EU07 z tych samych silniczków i mam podobne problemy.
Funkcja update (https://github.com/clearwater/SwitecX25/blob/master/SwitecX12.cpp#L147) wykonuje ruch (advance) co określony czas (microDelay), który pochodzi z tabeli defaultAccelTable. Można pobawić się z wartościami w tej tabeli, bo mają one wpływ na płynność ruchu, ale chyba najważniejszym jest odpowiednie skorelowanie odbioru danych z funkcją ruchu. Jeśli dane przychodzą np. z I2C poprzez kod wykonywany z przerwania - można pokusić się o użycie właśnie advance zamiast update (a przynajmniej ja mam taki plan).

Jest jeszcze "blokująca" funkcja stepTo() ze stałym delayem pomiędzy krokami.

Duży wpływ na płynność mają też dane z samego symulatora. Jako że dostajemy je co pewien interwał czasowy, poszczególne dane mają również swój "skok", który może powodować widoczne szarpanie zamiast płynnej zmiany wartości.
Aktualnie walcze z tym problemem u siebie, jak będę miał coś wystarczająco satysfakcjonującego - podziele się rozwiązaniem.

[Kolejman06]

Wydaje mi się że problem leży w komunikacji symulatora z tymi silniczkami.

[Maciej_ZG]

A jak odbierasz dane ? przez UART czy jakoś inaczej ?

Ja mam całe rozwiązanie oparte na proxy z UART na I2C (https://github.com/maciejszymanskizg/custom_desktop_control), więc dane odbieram z interrupt handlera dla przychodzących danych I2C.

[Kolejman06]

A jak odbierasz dane ? przez UART czy jakoś inaczej ?

Ja mam całe rozwiązanie oparte na proxy z UART na I2C (https://github.com/maciejszymanskizg/custom_desktop_control), więc dane odbieram z interrupt handlera dla przychodzących danych I2C.

Przez UART.
Zauważyłem jeszcze jedną ciekawą rzecz, która pokazuje że może być to problem z komunikacją. Na torze doświadczalnym silniczki chodzą szybciej niż na zwykłej scenerii.

[Maciej_ZG]

U mnie nie ma różnicy czy to sceneria doświadczalna czy inna, także rzeczywiście może być problem z komunikacją.
Co do samego ruchu wskazówek - wszystko zależy jaką dostaniemy "deltę" pomiędzy obecnie ustawioną wartością manometru a odebraną z Maszyny.
I tak jak zauważyłem wcześniej - modyfikacja tablicy akceleracji ma tu duże znaczenie.

Obecnie korzystam z takich wartości :

Kod: [Zaznacz]

static unsigned short defaultAccelTable[][2] = {
  {   20, 2000 },
  {   40, 1600 },
  {   80, 1200 },
  {  100, 600 },
  {  150, 400 },
};

i ruch jest dużo płynniejszy.

Myślę że do każdego z manometrów przydałaby się osobna tablica a dane do niej trzeba by obliczyć na podstawie największej możliwej zmiany wartości w ciągu 1 sekundy.

[Kolejman06]

U mnie nie ma różnicy czy to sceneria doświadczalna czy inna, także rzeczywiście może być problem z komunikacją.
Co do samego ruchu wskazówek - wszystko zależy jaką dostaniemy "deltę" pomiędzy obecnie ustawioną wartością manometru a odebraną z Maszyny.
I tak jak zauważyłem wcześniej - modyfikacja tablicy akceleracji ma tu duże znaczenie.

Obecnie korzystam z takich wartości :

Kod: [Zaznacz]

static unsigned short defaultAccelTable[][2] = {
  {   20, 2000 },
  {   40, 1600 },
  {   80, 1200 },
  {  100, 600 },
  {  150, 400 },
};

i ruch jest dużo płynniejszy.

Myślę że do każdego z manometrów przydałaby się osobna tablica a dane do niej trzeba by obliczyć na podstawie największej możliwej zmiany wartości w ciągu 1 sekundy.

U mnie nie ma problemu z płynnością działania silniczków, ale z ich szybkością w stosunku do tego, jak szybko powinny zmieniać wartości. Działają na stałej, niezmiennej prędkości dla każdej zmiany ciśnienia. Z tą komunikacją może być problem. Sprawdzałem na starszych wydaniach Maszyny (pulpit postawiony mam na 22.08), ale w tych starszych działa dokładnie tak samo jak w 22.08. Nie patrzyłem na nowsze.

EDIT:
Znalazłem rozwiązanie:

Kod: [Zaznacz]

while (!Serial.available()) {
  motor1.update();
  motor2.update();
  motor3.update();
 }