Komputery pokładowe i sterowanie

[Bochi]

Cześć wszystkim,

Interesuje mnie bardzo kwestia nowszych pojazdów i ich sterowania, ale także wszystkich aspektów "komputerowych" na ich pokładzie. Wiem, że na pokładzie każdego pojazdu jest co najmniej jeden komputer, ale wie może ktoś np. w jakim języku jest jego oprogramowanie? To jest PLC czy może jeszcze coś innego? Podobnie kwestie dręczą mnie odnośnie falowników i innego oprzyrządowania. Może jest tutaj ktoś, kto coś wie na ten temat? ;)

[Transkei]

Komputerów najczęściej jest kilka.

• Falowniki i przetwornice zawierają po takowym, przy czym najczęściej jest to sterownik wyprodukowany przez wytwórcę napędu (polskie firmy to Medcom, Inteko, lub Enika - choć ci ostatni dostarczają napędy tylko do tramwajów), programowanie jest raczej niskopoziomowe.
• Oprócz tego są jeszcze sterowniki PLC, w ilości zależnej od typu pojazdu. Tu często producent napędu dostarcza swoje rozwiązanie, choć zdarza się korzystanie z PLC innych firm (np.: szwajcarski Selectron). Nie są to standardowe sterowniki przemysłowe, w kolejnictwie dochodzi obowiązek spełnienia norm (chociażby PN-EN 50155, PN-EN 50121-3-2, PN-EN 45545-2:2013, dotyczą zakresów zasilania elektroniki, kompatybilności elektromagnetycznej, palności materiału). Język programowania PLC specyfikuje producent sterownika.
• Panele dotykowe są najczęściej programowane w C++ lub czymś pochodnym, jeden z producentów wyświetlaczy Pixy oferuje coś ala C++ Builder, czyli przeciąganie i upuszczanie gotowych komponentów.