W incach semaforow moga zdarzyc sie bledy z wygaszaniem pasa. Wiele semaforow wygaszanie pasa ma tylko po podaniu s1. Jesli byl wczesniej na semku podany przykladowo s6 a nastepnie s2, a nie bylo s1, wtedy pas swieci sie. Ja u siebie poprawilem eventy od semkow.