Kiedyś opisywałem coś na temat półautomatycznego modelowania ze zdjęć "stereoskopowych" (tzn. zrobionych z różnych miejsc, a następnie skalibrowanych). Jest taki pakiet jak
OpenCV, który coś tam potrafi zrobić. Niestety w czasach, w których się tym interesowałem, miałem za słaby sprzęt do wykonania testów, a potem była masa innych rzeczy do zrobienia. Można wykorzystać istniejące filmy z jazdy (o ile są dobrej jakości) — wyciąć klatki — i zobaczyć, co z tego wyjdzie.
Koncepcja między innymi była taka, aby wzdłuż szlaku, co ok. 500m modelować okoliczne obiekty w postaci ścian widocznych z toru. Po oddaleniu od jednego zestawu ścian załączał by się sąsiedni, na którym bliższe obiekty były by bardziej szczegółowe.