Panowie dziwna sprawa wyszła. Otóż w Drawinowie AI na każdym *_sem_info pomimo podania sygnału zezwalającego zatrzymuje się. Jest S2 a AI staje pod semaforem... Pierwszy raz coś takiego spotkałem. Zna ktoś przyczynę?
PS.: Co ważne z pod semafora pierwszego rusza ale już przy następnym czy to SBL czy zwykłym staje. Velocity >0