Tylko żebyście nie myśleli sobie, że tak wygląda sterowanie tego byczka w realu ;) Normalnie w 201Em mamy trzy tryby, w których mamy do wyboru sterowanie zadawaniem prędkości, zadawanie mocy lub sterowanie pozycjami. Te dwie ostatnie zostały dodane stosunkowo niedawno, wcześniej można było nieudolnie sterować tylko prędkością.