Impulsator i Falotest

[youBy]

Przedstawiam do testów i oceny wstępne wersje fizyki nowoczesnych napędów umieszczone w oddzielnych programach.

A) Impulsator — symulacja rozruchu impulsowego z szeregowymi silnikami prądu stałego. Aby uruchomić symulację, należy nacisnąć przycisk „start”. Górnym suwakiem zadaje się prąd rozruchu. Dolny suwak służy do ustalania konkretnej prędkości. Pod nim podawane są parametry: współczynnik przewodzenia układu rozruchowego, napięcie na silnikach trakcyjnych, prąd na silnikach trakcyjnych i współczynnik przewodzenia układu bocznikowania. W polach tekstowych można wpisywać parametry: napięcie zasilania w V, opór pojedynczej gałęzi (2 silniki w szeregu) w Ω, fi — mnożnik SEM (0,621 * wartość z charakterystyki) dla pozycji pełnego (0) i minimalnego (M) wzbudzenia oraz prąd nasycenia Isat (taki sam jak w charakterystyce) dla obu stanów. Po jakiejkolwiek zmianie parametrów należy nacisnąć przycisk „ustaw”.

B) Falotest – symulacja sterowania jazdą i hamowaniem w układzie z falownikami i silnikami klatkowymi. Symulacja uruchamia się samoczynnie. Zadajnikiem można regulować % siły pociągowej (w górę) lub hamującej (w dół). Przycisk zero przywraca pozycję neutralną. W panelu po prawej stronie można wybrać masę pociągu, która wpływa na przyspieszenie. Podawana jest prędkość w km/h, przyspieszenie w m/s² oraz prąd w A. Poziomy pasek wskazuje aktualną siłę.

Archiwa z programami nie zawierają jakiejkolwiek struktury katalogowej.

[Ryszard-san]

Witam

W paczkach brakuje borlndmm.dll, można ściągnąć dll.zip z paczek całościowych pierwszy na dole (info dla tych którym nie będzie działać).

Mam pytanie dotyczące "Falotest", to jest symulacja jednego silnika?, czy prąd to prąd silnika czy pobierany z sieci i jakie jest napięcie silnika asynchronicznego.

Pozdrawiam

[AK2012]

W paczkach brakuje borlndmm.dll

Wystarczy wrzucić zawartość archiwum do folderu z MaSzyną.

[youBy]

Mam pytanie dotyczące "Falotest", to jest symulacja jednego silnika?, czy prąd to prąd silnika czy pobierany z sieci i jakie jest napięcie silnika asynchronicznego.

Teoretycznie miała to być symulacja całej lokomotwy (czterosilnikowej o mocy ok. 5,5 MW), natomiast tak naprawdę nie ma tam rozróżnienia na poszczególne silniki. Można to rozumieć jako jeden silnik z jednym falownikiem. Jako prąd oznaczyłem prąd pobierany z sieci przez układ falownik (bez potrzeb własnych falownika), zaś wartość ujemna jest oddawana przez silnik. Napięcie silnika przyjąłem równe 2800 V.

[MuNiO]

youBy aby to działało bez potrzeby tego ddl-a to trzeba :

żeby działało musisz zrobić tak:
W Builderze w Menu Project->Options na zakładce Packages odznacz opcje na dole Build with runtime packages
i na zakładce Linker odznacz Use dynamic RTL później daj Menu Project->Build

[klimczok_mk]

@youBy jak będzie to połączone z exe?

[Benek]

Kod, który obsługuje te powyższe panele, będzie przepisany do źródeł exe i skompilowany. Tak najogólniej to powinno działać.

[AK2012]

Czyli jeśli dobrze rozumiem, można spodziewać się rozruchu impulsowego w MaSzynie? :D

[AtapiCl]

A co chcesz symulować z rozruchem impulsowym? EM10? Czy EN57KM, które zostało może jedna sztuka?

[klimczok_mk]

A co chcesz symulować z rozruchem impulsowym? EM10? Czy EN57KM, które zostało może jedna sztuka?

Myślę, @youBy przemyślał wszystko i będzie również fizyka dla reszty lokomotyw z tego typu rozruchem.

[AtapiCl]

Tego typu? No chyba niezbyt.

(tak, czepiam się terminologii)

[Ryszard-san]

Tego typu? No chyba niezbyt.

(tak, czepiam się terminologii)

Zapomniałeś o czechach ;) też mają rozruch impulsowy na tyrystorach.

Zdanie kończymy kropką.
Benek

[youBy]

Ewentualnie może być jeszcze turbojamnik SKMki.

Opracowałem algorytmy sterowania rozruchem w jednym i drugim przypadku. Jest to podstawowa kwestia. Pozostaje jeszcze dorobienie pracy zadajników oraz wyświetlaczy. Czy będą pojazdy do tego, to inna sprawa. Przykładowo EM10 przed modernizacją miała zróżnicowane naciski na wózki: na jednym było 40 ton, na drugim 32. No i oczywiście przydałby się jakiś model z kabiną.
  Dodano: 08 Października 2013, 20:52:16

Zapomniałeś o czechach ;) też mają rozruch impulsowy na tyrystorach

Sęk w tym, że czeska 163 ma silniki obcowzbudne (a nie szeregowe). Nie jest to problem nie do przeskoczenia, no ale zawsze to jakaś inność.

[klimczok_mk]

Reasumując, bo już się pogubiłem, na jakie pojazdy @youBy zrobiłeś rozruch? Traxxa, eurosprintera też?
I wydaje mi się, że pewnie nie ruszymy z testami na lokomotywie dopóki nie będzie kabiny.

[dymus]

Reasumując, bo już się pogubiłem, na jakie pojazdy @youBy zrobiłeś rozruch? Traxxa, eurosprintera też?
I wydaje mi się, że pewnie nie ruszymy z testami na lokomotywie dopóki nie będzie kabiny.

Żeby przetestować model rozruchu nowego systemu w MaSzynie nie będziesz na razie potrzebował wymodelowanej kabiny w 100%. Na testy nowego systemu rozruchu wystarczy prowizoryczna kabina, z ewentualnie niezbędnymi wskazaniami potrzebnymi do jazdy/testów. Wymodelowanie kabiny to sprawa prawie drugorzędna.

[youBy]

EM10, EN57KM, jakieś przeróbki 105Na; TRAXX, Eurosprinter, Gama, Dragon, Griffin, EN57AKM, EN57AKW, EN57AL, Elf, Impuls, Flirt…

[janek32]

Sęk w tym, że czeska 163 ma silniki obcowzbudne (a nie szeregowe). Nie jest to problem nie do przeskoczenia, no ale zawsze to jakaś inność.

To już wiem czemu na pulpicie jest amperomierz podpisany BUZENÍ. A w jaki sposób to wzbudzenie jest zasilane, też z tyrystorów?

[youBy]

Sądzę, że też. Dzięki temu możliwe jest dokładne kontrolowanie prądu wzbudzenia, zwłaszcza w zakresie dużych prędkości, gdy konieczne jest jego obniżanie.

[klimczok_mk]

A jeśli ustawimy w ''Falotest'' zadajnik siły pociągowej na 100% przy prędkości 0km/h i pasek poziomy przesunie się na maksimum, to wywala nam jakieś zabezpieczenia? Czy możemy przepalić sieć trakcyjną przez duży pobór prądu z sieci trakcyjnej?
No i co do hamowania, to przesunięcie zadajnika na dolny koniec skali, to jest hamowanie silnikami? Takie hamowanie to z prędkości 160km/h przy obciążeniu 1000t trochę trwa. Ale wiadomo, że jeszcze mamy hamowanie pneumatyczne.

Reg. zakazy 10.
Co to jest duł? Staraj się unikać zapożyczeń (full). Proszę poprawić.
Benek

[youBy]

W programie Falotest2 całkowicie przerobiłem fizykę działania układu falownik–elektryczny zespół trakcyjny. Dla przypomnienia:

Falotest – symulacja sterowania jazdą i hamowaniem w układzie z falownikami i silnikami klatkowymi. Symulacja uruchamia się samoczynnie. Zadajnikiem można regulować % siły pociągowej (w górę) lub hamującej (w dół). Przycisk zero przywraca pozycję neutralną. W panelu po prawej stronie można wybrać masę pociągu, która wpływa na przyspieszenie. Podawana jest prędkość w km/h, przyspieszenie w m/s² oraz prąd w A. Poziomy pasek wskazuje aktualną siłę.

Archiwa z programami nie zawierają jakiejkolwiek struktury katalogowej.

Dodatkowo na pasku stanu pojawiły 4 dodatkowe parametry: częstotliwość napięcia zasilającego silnik, częstotliwość napięcia w wirniku, łączny prąd pobierany przez silniki oraz napięcie na silnikach trakcyjnych.

A jeśli ustawimy w ''Falotest'' zadajnik siły pociągowej na 100% przy prędkości 0km/h i pasek poziomy przesunie się na maksimum, to wywala nam jakieś zabezpieczenia? Czy możemy przepalić sieć trakcyjną przez duży pobór prądu z sieci trakcyjnej?

Nie, falownik sam dba o to, żeby nie przekroczyć wartości maksymalnej prądu.

No i co do hamowania, to przesunięcie zadajnika na dolny koniec skali, to jest hamowanie silnikami? Takie hamowanie to z prędkości 160km/h przy obciążeniu 1000t trochę trwa. Ale wiadomo, że jeszcze mamy hamowanie pneumatyczne.

Tak, to jest czyste hamowanie ED.

[klimczok_mk]

Jeżeli damy zadajnik na samą górę skali to mamy obciążenie rzędu 2500A. To już chyba już zabójstwo da sieci trakcyjnej.

[youBy]

Zgodnie z opisem te 2500 A to łączny prąd na silnikach trakcyjnych, za falownikiem jest około 50 A na postoju i rośnie w miarę wzrostu prędkości.

[klimczok_mk]

Zgodnie z opisem te 2500 A to łączny prąd na silnikach trakcyjnych, za falownikiem jest około 50 A na postoju i rośnie w miarę wzrostu prędkości.

Aha, czyli to tylko prąd na silnikach wynosi 2500A. A tam są silniki asynchroniczne klatkowe?

[youBy]

Naprawiłem błąd polegający na nieutrzymywaniu stałej siły pociągowej powyżej 80 km/h przy zadajniku ustawionym na mniej niż 100%.

[jochand]

Teraz powyzej 80, utrzymuje sile pociagowa. Przyspieszenie spadlo do 0.00, natomiast prad falownika na 3A.

[youBy]

W jakich warunkach?

[klimczok_mk]

Teraz powyzej 80, utrzymuje sile pociagowa. Przyspieszenie spadlo do 0.00, natomiast prad falownika na 3A.

Nie potwierdzam. U mnie prąd falownika spadł na 3A dopiero przy prędkości 165km/h. Przy prędkości 162km/h prąd falownika wynosił 1986A.

[Jaco]

No i co do hamowania, to przesunięcie zadajnika na dolny koniec skali, to jest hamowanie silnikami? Takie hamowanie to z prędkości 160km/h przy obciążeniu 1000t trochę trwa. Ale wiadomo, że jeszcze mamy hamowanie pneumatyczne.

Tak, to jest czyste hamowanie ED.

W nowoczesnych pojazdach, ED jest w pewnym momencie dohamowywane przez EP (nie zawsze, w zależności od siły hamowania) i jest to tzw. "blending", czyli ED jest wtedy wspomagane przez hamowanie elektropneumatyczne. Dzieje się to w jednym nastawniku. Natomiast samo "czyste" hamowanie pneumatyczne jest w innym nastawniku (mam na myśli np. ezt 31WE), ale to już zupełnie co innego.