Nastawnik/Pulpit do komputera - Wskazówki i gotowe projekty.

[mac310]

Zwykle rozwiązań każdego problemu jest wiele i to jest fajne, że można dojść do celu różnymi drogami. Ja przy okazji poćwiczyłem sobie obsługę expanderów ;)

[GOPdriver]

Moim zdaniem najlepszym wyjściem jest użycie oryginalnych styków (a właściwie przerwników) współpracujących z wałem krzywkowym. Układ łączeń nie jest problemem, można użyć switch..case i każdym z przerywników ustawiać konkretny bit w odpowiednio dużej zmiennej, po więcej szczegółów do @maciek001. W moim nastawniku działa to praktycznie idealnie.

[mac310]

Tak bym zrobił jakbym miał te przerywniki. Na razie nie ruszam krzywek bo jak uda się je zdobyć to przepnę sobie przewody z tego mojego interfejsu i bedzie gut. Na razie chciałem uruchomić to co już mam, a obawiałem się, że z enkoderem szczelinowym może być problem bo ruchy na pozycjach nie są zbyt stabilne i czasami czuję luz na niektórych pozycjach i nie uniknąłbym niekontrolowanych przeskoków.

[bartas]

Panowie napotkałem problem z podłączeniem kranu hamulca do pokeys przy pomocy potencjometru 10k. Otóż na obojętnie jakim ustawieniu kranu sam z siebie przeskakuje na pozycje odcięcie. Zmieniałem ustawienia "Analog filter value" na różne sposoby, ale to nie wpłynęło na samoczynne wchodzenie kranu w pozycje odcięcie.

Film obrazujący problem:
https://youtu.be/h7WlyMEnOT0

[mac310]

Może masz jakieś zwarcie/niekontakt na podłączeniu i wpadają czasami skrajne wartości? Sprawdzałeś miernikiem?

[bartas]

Może i rzeczywiście jest jakiś problem komunikacyjny ale z drugiej strony wydaje mi się, że soft PoKeys też pokazuje dane na podstawie komunikacji poprzez USB, więc nie widzę powodu, dla którego notatnik czy MaSzyna ma inaczej odbierać sygnały niż sam program konfiguracyjny.
Jeszcze przychodzi mi do głowy stary i dawno omawiany problem, że nie można mieć otwartego programu konfiguracyjnego PoKeys gdy współpracujemy z MaSzyną lub testujemy się z notatnikiem. Wtedy koniecznie musi być zamknięty bo rzeczywiście różne dziwne rzeczy się dzieją. To trochę porada w stylu "urządzenie elektryczne lepiej działa podłączone do prądu" ale może to o to chodzi.

Ten post stał się rozwiązaniem mojego problemu. Okazało się, że po wyłączeniu programu konfiguracyjnego Pokeys wszystko zaczęło działać poprawnie.

[maciek001]

Co do rozwiązań nastawnika głównego jazdy:
korzystałem już z:
1. Enkodera optycznego (transoptory szczelinowe)
2. potencjometru
3. Enkodera szczelinowego z transoptorami odbiciowymi na pozycjach 0 i bezoporowych.

Efekt działania każdego z rozwiązań:
1. Czasami gubi pozycję i ciężko jest powrócić na odpowiednią.
2. Potencjometr miał zbyt silne szarpnięcia i była zła jego budowa co sprawiało, że "ślizgało" się pokrętło w mechanice samego potencjometru przez co po wykonaniu obrotu potencjometr gubił pozycję.
3. Rozwiązanie działa jak w pkt 1 i dodatkowo kalibruje się na pozycjach bezoporowych. Najlepsze rozwiązanie dotychczas. Z potencjometrów na bocznikach też zrezygnowałem.

Konkluzja: rozwiązanie 3. najlepiej spełnia swoją rolę jak na razie. Warto byłoby tam zamontować enkoder absolutny, nad którym kiedyś rozpocząłem pracę lecz nie mam czasu aktualnie na dokończenie pomysłu. Nastawnik kierunku jazdy w ET22 ma 4 pozycje za co odpowiedzialny jest aktualnie enkoder absolutny na transoptorach szczelinowych i działa bardzo dobrze i pewnie.
Bocznik ma (o ile dobrze pamiętam) 7 pozycji. Wystarczy 3-bitowy enkoder, który kiedyś wykonam. W ET22 jest 48 pozycji jazdy + pozycja 0 i tutaj zabawa w ten sposób wymaga 6-ciu bitów (jeżeli się mylę, proszę o poprawienie).

Dla użytkowników posiadających całe wały krzywkowe: podpiąć wszystkie NIEZBĘDNE krzywki i za pomocą np expandera odczytywać wartość i odpowiednio interpretować.
Pisząc "niezbędne" mam na myli te, które np się nie dublują albo ich stan nie liczy się przy pozycjach nastawnika.

[bartas]

Chciałbym zaprezentować mini pulpit EU07 wykonany w skali 1:3. Powtarzające się wypowiedzi na temat pulpitu na wyjazdy służbowe lub pulpitów w zmniejszonej wersji zainspirowały mnie do wykonania tego projektu. Podjąłem wyzwanie wykonania zminiaturyzowanej wersji mobilnej.

Sercem pulpitu jest Pokeys 57U. Sterowanie standardowe powielające się w wielu projektach tj. enkodery, transoptory, PWM dlatego też nie będę wstawiać ponownie tych samych schematów.

Kilka spostrzeżeń dla konstruktorów pulpitów:
- enkoder enkoderowi nie równy (na schemacie rezystory podciągające do masy miały wartość 10k, w moim przypadku 4,7k)
- na tarcze enkodera (małych rozmiarów) nadaje się bardzo dobrze folia do drukarek
- dobrze zaprojektowana płytka PCB zmniejsza ilość przewodów, ułatwia zlokalizowanie usterki i ewentualną wymianę elementów wykonawczych
- jeśli coś nie działa prawidłowo a powinno, wyłącz program Pokeys (potrafi się gryźć z maszyną)
- podpisanie przewodów jest bardzo pomocne przy takiej ilości (dużo mniej szukania)
- przy małych pulpitach trzeba nauczyć się sporej cierpliwości (okazuje się, że ręka staje się za duża)

Filmik nagrany na szybko: https://youtu.be/K0-DlG0H6Rg

[Mariusz1970]

Bardzo ladnie wykonany pulpicik. Podoba mi sie. Gratuluje starannosci wykonania. Jednak obawiam sie (byc moze niepotrzebnie) o kierownice, czy konstrukcyjnie wytrzyma nieco mocniejsze krecenia i obciazenia boczne (mam na mysli te, gdy jedna reka sie kreci). Widac na filmiku, iz  pewnym momencie kierowniczka chybocze sie na boki.

[bartas]

Bardzo ladnie wykonany pulpicik. Podoba mi sie. Gratuluje starannosci wykonania. Jednak obawiam sie (byc moze niepotrzebnie) o kierownice, czy konstrukcyjnie wytrzyma nieco mocniejsze krecenia i obciazenia boczne (mam na mysli te, gdy jedna reka sie kreci). Widac na filmiku, iz  pewnym momencie kierowniczka chybocze sie na boki.

Trafna uwaga Mariusz. Ogólnie mechanizm kierownicy jest zbudowany bardzo solidnie i nie ma szansy jego uszkodzenia. Problem tkwi w materiale użytym do budowy kierownicy, gdyż jest drewniana i dosyć szybko wyrabia się miejsce łączenia osi z kierownicą. W przyszłości na pewno będę musiał zrobić ją z innego materiału.

[Auper]

Co do rozwiązań nastawnika głównego jazdy: [...]

Przy budowie symulatora warto rozpatrzeć też rozwiązanie jak następuje: ustawić drabinkę oporników odpowiadającą ilości istotnych krzywek na wale. Każda kolejna pozycja wału mostkuje nam jeden z rezystorów. W ten sposób wykorzystujemy tylko 1 analogowe wejście w mikrokontrolerze do obsłużenia całego nastawnika. Uczestniczyłem przy budowie takiego rozwiązania, spisywało się to bardzo dobrze, nie występowało coś takiego jak gubienie pozycji, gdyż konkretna pozycja nastawnika sczytywana była w sposób bezwzględny a nie przyrostowy w stosunku do poprzedniej.

[Joozeph]

Witam
Bardzo pilnie potrzebuję kolumny nastawników z siódemki lub jamnika. Budowa u mnie ruszyła już jakiś czas temu. Większość części udało mi się w końcu pozyskać. Z kolumną niestety jak dotąd się nie udało. Jeśli ktoś jest w stanie pomóc w tej kwestii proszę o kontakt. Głównie zależy mi na mechanizmie ustalania pozycji i pokrywie.
Pisałem o tym w wątku odnośnie części do budowy pulpitu, jednak brak tam jakiejkolwiek odpowiedzi.
Pozdrawiam.

[mac310]

W związku z prowadzoną modernizacją mojego pulpitu (migracja z PoKeys na Arduino) zwolniłem z zajęć dwa moduły dotychczas uśywane do sterowania. Jeden to sterownik mierników NN (po lewej na zdjęciu), który na podstawie stanu załączenia baterii, przetwornicy itp pokazuje stosowne zachowanie amperomierza i woltomierza NN. Więcej można przeczytać tutaj.
Druga płytka (z prawej) to konwerter sygnału analogowego z PoKeys na wartość prędkości, którą można sobie wyświetlić na oddzielnym LCD podłączonym po I2C lub wysłać po UART do falownika jak opisane i pokazane tutaj.
Jak ktoś chętny na te zabawki to zapraszam, chętnie odstąpię za drobną opłatą.

[bartas]

Króciutki post po pokazie mojego miniaturowego pulpitu EU07 na dzień dziecka w Toruniu, który odbył się 1 i 2 czerwca. Pulpit przeszedł chyba największa próbę wytrzymałościową w jego historii. Dzieci jak to dzieci wiedziały lepiej co, w którą stronę się kręci i jakie przełączniki powinny być powłączane na pulpicie. Jeśli chodzi o jazdę to udało się im uruchomić wszystkie możliwe zabezpieczenia działające w symulatorze, ale dzięki temu miałem sprawdzone wszystkie lampki kontrolne i przyciski odblokowujące. Myślę, że nie był to ostatni pokaz bo zainteresowanie było ogromne. Poniżej kilka zdjęć.

[mmijagi3]

Może ktoś potrzebuje ?
-prędkościomierz Hasler RT9 i A16 świeżo po naprawie głównej, wraz z taśmą wystarczającą na kilkaset kilometrów w maszynie,
-sterownik do Haslera wraz z zasilaczem,

[miko22]

Film pokazujący różnice i podobieństwa pomiędzy nastawnikiem z ET22 i z ET41 (EU07) oraz zasadę działania mechanizmów i styków obu nastawników. Może się przyda komuś, kto chciałby sobie zrobić taki nastawnik ;) Więcej informacji w opisie pod filmem:

A tutaj dodatkowo pokazanie działania styków nastawnika ET22 po zdjęciu tylnej blachy oraz jak działa taki nastawnik po zdemontowaniu wszystkich styków. Odczucia z kręcenia są zupełnie inne - mniej "prawdziwe":

[maciek001]

Co do rozwiązań nastawnika głównego jazdy: [...]

Przy budowie symulatora warto rozpatrzeć też rozwiązanie jak następuje: ustawić drabinkę oporników odpowiadającą ilości istotnych krzywek na wale. Każda kolejna pozycja wału mostkuje nam jeden z rezystorów. W ten sposób wykorzystujemy tylko 1 analogowe wejście w mikrokontrolerze do obsłużenia całego nastawnika. Uczestniczyłem przy budowie takiego rozwiązania, spisywało się to bardzo dobrze, nie występowało coś takiego jak gubienie pozycji, gdyż konkretna pozycja nastawnika sczytywana była w sposób bezwzględny a nie przyrostowy w stosunku do poprzedniej.

Jest to coś w rodzaju potencjometru właśnie :) problem jest taki, że musisz wykonać w moim wypadku 49 styków (o ile dobrze pamiętam). Osobiście nie widzę sensu w tym momencie. Pracuję aktualnie nad nowym rozwiązaniem. Jeszcze nie mogę zdradzić jakim bo nie mam konkretnego wybranego ;)

[miko22]

Jeszcze nie testowałem, ale teoretycznie do takiej ilości pozycji (do 64 łącznie z zerową) wystarczy sześć transoptorów szczelinowych (lub jakichś innych nadajniko-odbiorników) i odpowiednia tarcza lub tarcze dające razem kod Graya. Jest to wtedy enkoder absolutny i też nie ma szansy na "zgubienie" pozycji, bo układ stanów wysokich i niskich z poszczególnych odbiorników jest niepowtarzalny dla każdej pozycji. Mało tego przy kodzie Graya, w przeciwieńswie do zwykłego binarnego, zmianie ulega zawsze tylko jeden stan pomiędzy poszczególnymi pozycjami, więc nie potrzeba jakiejś dużej dokładności wykonania i "od biedy" powinny wystarczyć nawet ręcznie wycinane tekturowe tarcze, po jednej na każdy z transoptorów. Jak się ma możliwość, to można np. wykonać jedną tarczę z jakiegoś przeźroczystego materiału i odpowiednio zaczernić kod, ukstawiając nadajniki i odbiorniki w różnych odległościach od środka tarczy, oszczędzając tym samym miejsce w pionie, jeśli nie ma go zbyt wiele - tak jak np. u Ciebie.

[maciek001]

Właśnie myślałem nad enkoderem z Grayem ale w wersji pionowej. Na razie tylko myślałem ;)

[amadeoen57]

Prace nad pulpitem w końcu ruszyły.

[Marcin S]

Cześć.
Co mu może dolegać? Ciężko to nawet nazwać. Zawieszanie się, ciągły reset. Możliwość jakiejkolwiek interakcji na ułamek sekundy przed wygaśnięciem monitora.
Pokeys55, wersja 19.08, imput.gamepad NO, feedbackmode 4, vsyn NO.
Win 10Pro, i3-4170, 16GB ram.

Praca starej wersji 15.04 bez zastrzeżeń.

https://youtu.be/8r76N2NX210

[mac310]

No słabo to wygląda. A jak odepniesz PoKeys to działa?

[Marcin S]

I na wyłączonym pokeys'ie, na różnych exe, "ustawieniach fabrycznych", bez zmian.

[mac310]

To zawsze coś. Przynajmniej wiadomo, że on nie bruździ. Mnie takie znikanie obrazu to tylko pojawiało się gry buczek zewnętrzny na 230V się włączał. Przy PoKeys nic się nie działo i można było kontynuować, a przy Arduino zawiesza komunikację, więc musiałem go odpiąć.
Wrzucam każde nowe exe i wszystko działa dobrze.
A robiłeś upgrade poprzedniej paczki czy ściągałeś całość na czysto? Może brakuje jakichś plików albo jest problem z dogadaniem się z grafiką.
Może wyłącz cienie. Ja z nimi nie mogę jechać bo FPS spada do 7.

[Czarodziej]

Właśnie doszło moje PoKeys i po nowym roku zabieram się za konstrukcję miniaturki pulpitu. Chciałbym wzorować go na ET-22, ale widzę jeden problem. ET-22 ma trzy amperomierze a maszyna wystawia dwa. Oczywiście da się to obejść, bo one z grubsza pokazują ciągle to samo, ale to dodatkowo komplikuje zadanie a ja się za specjalnie nie znam na elektronice. Po stronie maszyny mogłoby to być konfigurowalne na zmianę z prędkościomierzem na przykład, to chyba jest jedyna opcja. Co radzicie?

[miko22]

Wystarczy jeden włącznik krańcowy, którego styk będzie zamknięty na pozycjach 37-48 nastawnika jazdy i będzie łączył amperomierz 3. równolegle z amperomierzem 1., ponieważ na układzie jazdy równoległej (jeśli lokomotywa jest sprawna) amperomierze te faktycznie pokazują w zasadzie identyczne wartości, także podczas przechodzenia z pozycji 36. na 37. i odwrotnie.

[Czarodziej]

Dzięki, właśnie o czymś takim myślałem. Jeszcze naradzę się z kolegą, który będzie robił bliźniaczą miniaturkę. Jeśli stanie na ET-22, to tak to załatwimy.

[Czarodziej]

Jeszcze takie pytanie. W sumie to powinienem je zadać zanim się zabrałem za cokolwiek. PoKeys w ogóle jeszcze działa z Maszyną? Czy wyrzuciłem kasę w błoto? :D

[maszynista27]

Cześć, może to nie odpowiednie miejsce na takie ogłoszenie. Ale chcialbym zapytać czy ktoś ma na zbyciu hebelki albo wszelakiego typu przyciski a może i łączniki krzywkowe? Jeśli tak to prosiłbym na pw.

[maciek001]

Jeszcze takie pytanie. W sumie to powinienem je zadać zanim się zabrałem za cokolwiek. PoKeys w ogóle jeszcze działa z Maszyną? Czy wyrzuciłem kasę w błoto? :D

Z tego co wiem to wsparcie jest cały czas. Warto podpytać kogoś, kto korzysta. Wiem też, że część ludzi przerzuca się z PoKeys na Arduino.