Jeśli u nikogo więcej nie występuje ten błąd,
U mnie wywalało jedynie "wyjechać_do_przodu".
to nic nie będzie poprawiane. Jest tylko jedna rzecz, którą nie wiem czy poprawiać. Plik "próba_hamulca" jest z polskim znakiem, ale wszystko działa OK. Z tego co widzę, to nie było żadnych błędów poza tym co napisałem, bo nikt się nie skarżył, tak więc plik jest w takiej postaci do wydania.