Najczęściej stosuje się ED, czyli elektrodynamiczne, gdzie pojazd hamuje silnikami i tylko dohamowywuje pneumatyką. EP to hamowanie elektropneumatyczne, tzn. sygnałami elektrycznymi steruje się hamulcami osobno w członach. Taki system (choć inaczej kontrolowany) zastosowany jest w zwykłych EN57. PN to zwykłe hamowanie pneumatyczne, gdzie hamowanie wywołuje się spadkiem ciśnienia w przewodzie głównym. PS to próba szczelności, na tym się nie jeździ.
