Widać, że nie masz pojęcia o tym jak AI jeździło kiedyś, a jak jeździ obecnie i do czego tak naprawdę służy autopilot. Akurat jak się wpiszę w tory odpowiednie eventy i komendy pojazd sterowany przez komputer całkiem sprawnie sobie radzi. Inna sprawa, że dopisanie sem_info do semafora to tylko kropla w morzu potrzeb. Jest tego znacznie więcej do zrobienia i wątpię by ktoś się na to porwał, bo znacznie łatwiej zrobić elegancje w nowym scenariuszu, niż tym, który wymaga mnóstwa przeróbek.