To fajnie że chcesz coś tworzyć dla MaSzyny, ale weź pod uwagę fakt, że innym ta wiedza też się przyda. Albo pomoc na forum, albo nigdzie.
Co zrobić, żeby AI jechało?
1. AI musi mieć niezerową prędkość początkową (czyli np. 0.1, 100 1000, ale nie 0) - zapewne wiesz jak to zrobić skoro pytasz o ruch AI.
2. AI może mieć zerową prędkość początkową, ale wtedy musisz je uruchomić komendą (popatrz na eventy z test_w4.scn).
3. W torach musi być odczyt semafora. Jest to event1/2 nazwa-semafora_sem_info w torze koło semafora.
4. Jeśli spełniłeś powyższe warunki, AI będzie reagowało na sygnały na semaforze.
5. AI bierze też pod uwagę wpis Velocity X w torze.