Mierzyłem względem masy całego manipulatora -ale wydaje mi się że to nie powinno wpłynąć na wyniki pomiaru (ale pewny nie jestem)
Zmierzone napięcia są z układu CM330 (fioletowy) i z M2 (żółty) i tak rzeczywiście M2 nie zmienia stanu po "wyzerowaniu" się drugiego impulsu
EDIT: M4 zdaje się działać poprawnie, normalnie zmienia stany