Wirnik silnika prądu stałego jest swego rodzaju falownikiem, który sam na własne (tylko i wyłącznie) potrzeby wytwarza prąd zmienny. Oczywiście nie jest to prąd sinusoidalnie zmienny bo kierunek prądu zmienia się skokowo a wartość prądu jest cały czas stała.
Coś Ci się pomyliło. Chyba kierunek prądu jest stały, natomiast wartość prądu zmienia się skokowo.
Zauważyłem, że na forum są mieszane pojęcia: prąd stały, prąd zmienny oraz prąd przemienny. W skrócie prąd stały to taki, którego napięcie i prąd w czasie nie zmieniają swojej wartości a kierunek przepływu jest stały; prąd zmienny to taki, którego wartość napięcia i prądu mogą się zmieniać w czasie, ale zachowany jest kierunek jego przepływu; prąd przemienny to taki, którego napięcie, prąd oraz kierunek ulegają zmianie w czasie.