Pokaż wiadomości
1
Bieżące Symulatorowe / Odp: Nastawnik/Pulpit do komputera - Wskazówki i gotowe projekty.
« dnia: 16 Grudnia 2024, 15:52:55 »
Ja też korzystam w swoim pulpicie od EU07 z tych samych silniczków i mam podobne problemy.
Funkcja update (https://github.com/clearwater/SwitecX25/blob/master/SwitecX12.cpp#L147) wykonuje ruch (advance) co określony czas (microDelay), który pochodzi z tabeli defaultAccelTable. Można pobawić się z wartościami w tej tabeli, bo mają one wpływ na płynność ruchu, ale chyba najważniejszym jest odpowiednie skorelowanie odbioru danych z funkcją ruchu. Jeśli dane przychodzą np. z I2C poprzez kod wykonywany z przerwania - można pokusić się o użycie właśnie advance zamiast update (a przynajmniej ja mam taki plan).
Jest jeszcze "blokująca" funkcja stepTo() ze stałym delayem pomiędzy krokami.
Duży wpływ na płynność mają też dane z samego symulatora. Jako że dostajemy je co pewien interwał czasowy, poszczególne dane mają również swój "skok", który może powodować widoczne szarpanie zamiast płynnej zmiany wartości.
Aktualnie walcze z tym problemem u siebie, jak będę miał coś wystarczająco satysfakcjonującego - podziele się rozwiązaniem.
Funkcja update (https://github.com/clearwater/SwitecX25/blob/master/SwitecX12.cpp#L147) wykonuje ruch (advance) co określony czas (microDelay), który pochodzi z tabeli defaultAccelTable. Można pobawić się z wartościami w tej tabeli, bo mają one wpływ na płynność ruchu, ale chyba najważniejszym jest odpowiednie skorelowanie odbioru danych z funkcją ruchu. Jeśli dane przychodzą np. z I2C poprzez kod wykonywany z przerwania - można pokusić się o użycie właśnie advance zamiast update (a przynajmniej ja mam taki plan).
Jest jeszcze "blokująca" funkcja stepTo() ze stałym delayem pomiędzy krokami.
Duży wpływ na płynność mają też dane z samego symulatora. Jako że dostajemy je co pewien interwał czasowy, poszczególne dane mają również swój "skok", który może powodować widoczne szarpanie zamiast płynnej zmiany wartości.
Aktualnie walcze z tym problemem u siebie, jak będę miał coś wystarczająco satysfakcjonującego - podziele się rozwiązaniem.
1 Lubię to