No jeśli wracasz z zamkniętego a nie można podać sygnału zezwalającego na semaforze, to dyktuje się "S".
Przypadków jest multum, dla których stosuje się rozkazy, aczkolwiek myślę, że dla osób, które chcą tylko w ułatwieniu poznać ten temat, warto po prostu przejrzeć treści rozkazów. Same rubryki dają już kilkanaście odpowiedzi i przypadków stosowania.
Co do "N", o czym nie wspomniał poprzednik, stosuje się głównie przy wyjeździe/wjeździe na tor przeciwny do zasadniczego, oczywiście jeśli nie są spełnione różne warunki.
Musiałbyś sprecyzować jakąś konkretną sytuacje, wtedy możnaby wytłumaczyć dlaczego taki rozkaz a nie inny.